Úsáideann modhanna traidisiúnta rialaithe fiailí luibhicídí chun fiailí a dhíchur. Is féidir le luibhicídí plandaí eile a éilliú agus féadfaidh siad dul isteach sa soláthar uisce freisin. Ina theannta sin, d’fhéadfadh daoine agus ainmhithe a bheith faoi lé luibhicídí, agus d’fhéadfadh fiailí frithsheasmhacht in aghaidh drugaí a fhorbairt. Rogha eile ná luibhicídí a athsholáthar le saothair láimhe. Tá obair fhisiciúil na fiailí costasach agus deacair a eagrú1.
Cé go bhfuil sé éasca a tharraingt suas idir línte, tá sé an-deacair a tharraingt suas laistigh de línte agus ídíonn a lán de neart fisiciúil. Tá ganntanas saothair sa réimse seo. Figiúr 1 Weeding Interrow agus Inrow 2
Is féidir na modhanna rialaithe fiailí seo a leanas atá ar fáil a liostú 1
· Gníomhaire Meicniúla
· Dóigh
· Aer Comhbhrúite
· Scaoileadh
· Reoite
· Uisce te
· MICREATHONNACH
· Scaird Uisce
· Léasair
Tá gá le modhanna eile fiailithe atá neamhdhíobhálach don chomhshaol agus níos éifeachtaí. Sa nóta teicniúil seo, tá an fócas ar an modh léasair. Is é an smaoineamh ná fís meaisín a úsáid chun cineál áirithe fiailí a aithint agus ansin léasair infheicthe nó gar-infridhearg a úsáid chun bíoga den fhuinneamh cuí a shineadh ar a gas chun damáiste a dhéanamh. Tá roinnt taighdeoirí tar éis breathnú ar an smaoineamh seo 3,4 agus fuarthas amach go mbraitheann éifeachtacht an mhodha ar roinnt paraiméadair atá liostaithe thíos4:
· Tonnfhad Oibriúcháin
· Am Teagmhála
· Méid spota
· Cumhacht léasair
· Suíomh Spota
Is féidir an teicníc seo a chomhcheangal le fís meaisín robot agus próiseáil íomhá chun modh rialaithe éifeachtach a tháirgeadh. Tharlaíonn sé go bhfuil ról tábhachtach ag céim fáis fiailí chun é a dhíothú. Dá luaithe a fhásann fiailí, is amhlaidh is fusa é a spréachadh. Tá sé tábhachtach freisin d’éifeachtacht an mhodha díriú go cruinn ar an ngas agus dóthain dlús fuinnimh a bheith ann.
Ceist amháin is ea an tonnfhad oibriúcháin ba cheart a roghnú. I staidéar amháin, úsáideadh léasair 90-bhata gar-infridhearg ag 800 nm agus 5-léasair glas vata ag 532 nm. Tá níos lú ionsú dromchla ag léasair gar-infridhearg agus treá fíocháin níos doimhne. Ag deireadh an staidéir, áfach, fuarthas amach go raibh an léasair níos éifeachtaí chun fiailí a scriosadh. Dhá sheachtain tar éis cóireála, d'fhéadfaí tionchar marfach ar fiailí a fheiceáil trí laghdú 90% ar cháilíocht úr a thabhairt faoi deara3.
